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美國HONEYWELL安全地毯，霍尼韋爾安全地毯質(zhì)量
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  為確保安全地毯的可用性，兩塊金屬板均有電流通過。如果發(fā)生線路開
  路故障，安全系統(tǒng)將關(guān)閉。
  為了使兩塊平行金屬板融入到安全系統(tǒng)中，
  需使用兩個或四個導(dǎo)電條。
  如果使用兩個導(dǎo)電條，則使用終端電阻來區(qū)
  分兩塊金屬板。更普遍的方式是使用四個導(dǎo)電條。其中兩個導(dǎo)電條與上
  層金屬板連接，并被分配給一個通道。
  另外兩個導(dǎo)電條與下層金屬板連
  壓敏安全地毯通常用于包含多臺機(jī)器的封閉區(qū)域，例如柔性制造或機(jī)器
  人單元。當(dāng)需要接近單元(例如進(jìn)行設(shè)置或進(jìn)行機(jī)器人“示教”)時，如
  果操作員離開安全區(qū)域或者必須在設(shè)備后面進(jìn)行操作，安全地毯可防止
  機(jī)器發(fā)生危險(xiǎn)動作，如圖 47 所示。
  選擇安全地毯的大小和位置時必須考慮到安全距離(請參閱“安全距離
  計(jì)算”)。
  接，并被分配給第二個通道。
  當(dāng)有人踩在地毯上時，兩塊金屬板會在通
  道 1 和通道 2 之間形成短路。
  安全邏輯設(shè)備必須設(shè)計(jì)為能夠承受此短
  路。圖 46 顯示了如何串聯(lián)多個四線制安全地毯以確保安全地毯可用性
  的示例。
  在步驟 2 中，操作員第二次阻斷光幕，
  制造安全地毯使用了多種技術(shù)。
  一個常用的技術(shù)是使用兩塊平行的金
  并裝入新物料。機(jī)器保持在停
  機(jī)模式。
  在步驟 3 中，機(jī)器在光幕第二次清除后自動啟動。
  壓敏安全地毯
  此類裝置用于對機(jī)器周圍地面區(qū)域提供安全防護(hù)，如圖 44 所示。一組
  互連的安全地毯放置在危險(xiǎn)區(qū)域周圍，
  對地毯施加壓力(如操作員踩在
  地毯上)將使安全地毯控制器單元關(guān)閉危險(xiǎn)源的電源。
  屬板，如圖 45 所示。

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