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SICK測量輪編碼器，西克行程編碼器
每轉的脈沖 2,000
脈沖/mm 分辨率 10
測量步進（mm/脈沖 分辨率） 0.1
誤差限值 ± 0.5 mm/m，取決于測量輪（測量輪 + 表面）
初始化時間 40 ms
電氣參數
電氣接口 4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422
連接類型 電纜，8 電線, 通用, 1.5 m
工作電流（空載） ≤ 40 mA
大負荷電流 30 mA
大輸出頻率 200 Hz
參考信號，數量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
極性反接保護 –
輸出端短路保護 ? 1)
機械參數
測量輪尺寸 200 mm

SICK測量輪編碼器，西克行程編碼器

測量輪表面 滾花 1)
彈簧臂設計 69.5 mm 彈簧臂
規格重量 420 g
材料，編碼器 
軸 不銹鋼
法蘭 鋅鑄
外殼 鋅鑄
電纜 PUR
材料，彈簧臂機構 
彈簧元件 彈簧鋼，不生銹
測量輪，彈簧臂 鋁
啟動轉矩 0.6 Ncm (20 °C 時)
工作轉矩 0.4 Ncm (20 °C 時)
工作轉速 1,000 min?1
大工作轉速 1,500 min?1
軸承使用壽命 2 x 10^9 圈
大彈簧動程/彈簧臂偏移 8 mm 14 N 時彈簧動程
建議預應力 8 N 4 mm 時偏移 2)
允許的彈簧大工作范圍（持續運行） ± 1.5 mm
建議彈簧偏移 2 m ... 8 m
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