SICK反饋編碼器，SICK編碼器數(shù)據(jù)
每圈分辨率 18 bit
可測(cè)量圈數(shù) 1
每圈測(cè)量步數(shù) 262,144
信噪比，單位為角秒 ± 5 1)
位置值誤差，非線性積分，單位為秒角 ± 80
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角 ± 40
伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的大速度 ≤ 6,000 U/min
可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte
電氣參數(shù)
電氣接口 HIPERFACE DSL®
工作電壓范圍/供電電壓 7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1)
工作電流 大 150 mA（見圖 3） 2)
工作電流（空載） 150 mA
數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.
機(jī)械參數(shù)
SICK反饋編碼器，SICK編碼器數(shù)據(jù)
法蘭形式/定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm2
大工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 U/min
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
允許靜態(tài)徑向軸位移 ± 0.1 mm
允許動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.05 mm
允許動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.1 mm
連接類型 絞合線
環(huán)境條件
工作溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C
抗沖擊能力 100 g / 6 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 1)
外殼防護(hù)等級(jí) 根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn), 插上插頭且合上罩殼時(shí) 2)
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