擺動氣爪單元 CY1L10H-250B-A73 技術(shù)細節(jié)費斯托
氣爪和擺動氣缸的緊密結(jié)合，可實現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。
平行氣爪和葉片式擺動氣缸組合，適用于靈活的擺動/抓取任務(wù)
擺動角可任意設(shè)定
的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
帶 T 型槽導(dǎo)軌的平行抓手與以
擺動氣缸 DSM 為基礎(chǔ)的擺動模
塊的組合
? 無限可調(diào)擺角 (max. 210°)
? 氣源口和出擺角范圍的位置
感測工作壓力降低會減小抓取力。
為確保夾爪在擺動時不會打開，
工作壓力（轉(zhuǎn)動慣量相同）每增
加一個 bar，擺動時間必須增加
? 高性能（扭矩、轉(zhuǎn)動慣量）
? 所有接口位于一側(cè)
? 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕
技術(shù)細節(jié)
[1] 三種擺動緩沖形式:
– 彈性緩沖墊 (P)
– 可調(diào)彈性緩沖墊，帶金屬固定擋塊 (P1)
– 液壓緩沖器，帶金屬固定擋塊 (YSRT)
[2] 槽，用于接近開關(guān) SME-/SMT-10，用于感測擺動位置
[3] 氣源口，用于擺動功能
[4] 氣源口，用于抓取功能
[5] 槽，用于接近開關(guān) SME/SMT-10，用于感測抓取位
擺動氣爪單元 CY1L10H-250B-A73 技術(shù)細節(jié)費斯托
