費斯托平行抓手 VNB114A-8A-5G應用領域
高精度高韌性滾珠導軌
占地空間小，而抓取力大
重復精度高表中所示打開與合攏時間 [ms] 的測量條件為：室溫、工作壓力
6 單作用氣爪圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外
部手指造成的附加負載以及移動時發生的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零坐標線（夾爪導軌）高韌性、高精度滾珠導軌
? 結構緊湊，抓取力大
? 重復精度高外部和內部抓取抓手有滾珠導軌，能消除夾爪與殼體之間可能存在的回轉間隙。表中
所列回轉間隙的數值基于傳統的累積公差方法計算
多種固定和安裝方式每個夾爪的抓取力 FGr 與工作壓力和杠桿臂 x 的關系
抓取力與工作壓力和杠桿臂的每個夾爪的抓取力 FGr 與工作壓力和杠桿臂 x 的關系
抓取力與工作壓力和杠桿臂的關
系可從以下圖表中
? 多種安裝和連接選項
? 壓縮空氣調節
? 傳感器技術:bar、水平安裝、不帶附加手指。要用于更大的負載 [g]，抓手必須
節流。那樣，必須相應地調整打開與合攏時間
可用作雙作用或
– 接近開關，用于感測終端位
置上的活塞位置
– 位置變送器，用于檢測任意
定位上的活塞位置
– 大規格產品可提供 T 型槽和C
型槽
? 可用作雙作用或單作用抓手
? 適用于向內和向外夾緊抓
單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于確定。每個夾爪的抓取力 FGr 與工作壓力和杠桿臂 x 的關系
抓取力與工作壓力和杠桿臂的關
系可從以下圖表中確定。
費斯托平行抓手 VNB114A-8A-5G應用領域
