SRL3-00-12B-500-A的使用特點
驅動器的特征
高應答
通過采用高速 CPU 提高應答性，大幅度縮短調整時間，為縮
短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
小型輕量化
由于是大型設備 ( 可應對*輸出力矩 150N ? m 以上 )，實現
體積比 65％ ( 與本公司產品比較 )。采用了樹脂機體，實現輕量化。
追加了編碼器輸出
追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈沖驅動馬達轉動時能
簡單地確認當前位置。
注意
為了防止觸電，請務必遵守注意事項。
驅動器前面的電源端子、馬達電纜連接端子為高電壓。請務必在安裝了附屬的端子臺護板之后再使用在接
通電源后請勿觸摸。
剛關閉電源后，在內部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在高電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進行維護檢查和變更驅動器內的開關等需要拆下側面護板后進行作業時，因有高壓觸電的危險，請務必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進行作業。
請不要在電源接通的情況下進行連接器類的安裝、拆卸。否則會發生誤操作、故障、觸電的危險
請務必遵守各產品的使用說明書及注意事項，以防止發生事故。
請不要在電源 OFF 時使執行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉。
由于執行元件的發電作用，存在驅動器故障和觸電危險。
在由于重力等的原因而加入了旋轉力的狀態下，如果進行伺服關閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動關閉，輸
出軸會因旋轉力而旋轉。
請務必在未增加旋轉力的平衡狀態下、或確認安全的狀態下進行這些操作。
由于在增益調整階段和試運轉時，存在意外動作的情況，請注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見執
行元件的位置上進行操作時，請務必在操作前確認輸出軸即使在旋轉過程中也確保安全的。
帶制動器型的制動器不能保證在所有情況下鎖緊輸出軸。
輸出軸會在不平衡負載作用下發生旋轉的場合，如需進行保養維護，或長時間機械停止等，單靠制動器無
法確保安全，請務必控制負載平衡或采用機械式鎖定。
緊急停止時，裝有負荷的旋轉體有可能需要數秒時間才能停止。
SRL3-00-12B-500-A的使用特點
